控制板、交流伺服電機(jī)、減速器是智能機(jī)器人的關(guān)鍵關(guān)鍵零配件，在其中減速器更為重要。

工業(yè)機(jī)械手成本費(fèi)構(gòu)造大概以下：本身22%、伺服控制系統(tǒng)25%、減速機(jī)38%、自動(dòng)控制系統(tǒng)10%及其別的5%。

簡(jiǎn)易分拆中國(guó)6軸工業(yè)機(jī)械手成本費(fèi)(固定成本25萬(wàn)余元)，能夠看得出減速機(jī)和交流伺服電機(jī)二項(xiàng)成本費(fèi)貼近13萬(wàn)余元，關(guān)鍵以進(jìn)口主導(dǎo)。

今日就綜合性多方材料，為大伙兒敘述下RV減速器。

一、RV減速器的機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)德國(guó)人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性明確提出了這種少齒差大行星傳動(dòng)系統(tǒng)組織，這是用外旋輪線做為齒廓曲線圖的，這就是說(shuō)*初期的針擺大行星傳動(dòng)系統(tǒng)，因?yàn)?個(gè)齒合傳動(dòng)齒輪在其中其一選用了針輪的方式，這類(lèi)傳動(dòng)系統(tǒng)也被稱作擺線針減速機(jī)大行星蝸輪蝸桿傳動(dòng)。

RV傳動(dòng)系統(tǒng)這種全新升級(jí)的傳動(dòng)系統(tǒng)方法，這是在傳統(tǒng)式針擺大行星傳動(dòng)系統(tǒng)的基本上發(fā)展趨勢(shì)出去的，不但擺脫了通常針擺傳動(dòng)系統(tǒng)的缺陷，并且由于具備重量輕、很輕、減速比范疇大、長(zhǎng)壽命、精密度長(zhǎng)期保持、高效率、傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定等一連串優(yōu)勢(shì)。

以RV-E型減速器為例第1降速部…正減速機(jī)構(gòu)鍵入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)從鍵入傳動(dòng)齒輪傳送到直傳動(dòng)齒輪，按齒數(shù)比開(kāi)展降速。

它是首位降速部。

第2降速部…差動(dòng)減速機(jī)構(gòu)直傳動(dòng)齒輪與曲柄軸相互連接，轉(zhuǎn)為其次降速部的鍵入。

在曲柄軸的軸力一部分，根據(jù)滾柱軸承安裝RV傳動(dòng)齒輪。

另一個(gè)，在機(jī)殼里側(cè)僅比RV傳動(dòng)齒輪較大1個(gè)的針齒，以同樣的齒距排序。

假如固定不動(dòng)機(jī)殼旋轉(zhuǎn)直傳動(dòng)齒輪，則RV傳動(dòng)齒輪因?yàn)榍S的軸力健身運(yùn)動(dòng)也開(kāi)展軸力健身運(yùn)動(dòng)。

這時(shí)假如曲柄軸旋轉(zhuǎn)七天，則RV傳動(dòng)齒輪就會(huì)沿與曲柄軸反過(guò)來(lái)的方位旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒。

這一旋轉(zhuǎn)被輸出到第2降速部的軸。

將軸固定不動(dòng)時(shí)，機(jī)殼側(cè)變成輸出側(cè)。

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